四軸機器人SCR003-400
- 產品型號：SCR003-400
- 功能：上下料、3C
- 軸數：4
- 最大臂展：400mm
- 安裝方式：地面支架安裝
- 本體重量：13Kg
- 能耗：0.7kw
產品詳情
案例應用
四軸機器人SCR003-400性能參數
|
產品型號 |
SCR003-400 |
||
|
功能 |
上下料、3C |
||
|
軸數 |
4 |
||
|
最大臂展 |
400mm |
||
|
負載 |
額定值 |
1kg |
|
|
最大值 |
3kg |
||
|
旋轉軸容許慣性力矩 |
額定值 |
0.005kg.m2 |
|
|
最大值 |
0.05kg.m2 |
||
|
重復定位精度 |
1軸+2軸 |
±0.01mm |
|
|
3軸(升降) |
±0.01mm |
||
|
4軸(旋轉) |
±0.01゜ |
||
|
最大單軸速度 |
1軸 |
720゜/sec |
|
|
2軸 |
720゜/sec |
||
|
3軸(升降) |
1000mm/sec |
||
|
4軸(旋轉) |
2500゜/sec |
||
|
各軸運動范圍 |
1軸 |
±132゜ |
|
|
2軸 |
±141゜ |
||
|
3軸(升降) |
170mm |
||
|
4軸(旋轉) |
±360゜ |
||
|
安裝方式 |
地面支架安裝 |
||
|
本體重量 |
13Kg |
||
|
能耗 |
0.7kw |
||
|
安裝環境 |
溫度 |
0～+45℃ |
|
|
濕度 |
20～80％RH（無結露） |
||
|
振動 |
4.9M/S²以下 |
||
四軸機器人SCR003-400外型尺寸圖
四軸機器人SCR003-400的運動范圍圖
※ 理論減速比:J1軸（51）J2軸（50）升降軸（減速比1.6,導程16）旋轉軸（14）
※ 三四軸耦合比需根據系統定義計算。
