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四軸機器人SCR003-400
- 產品型號:SCR003-400
- 功能:上下料、3C
- 軸數:4
- 最大臂展:400mm
- 安裝方式:地面支架安裝
- 本體重量:13Kg
- 能耗:0.7kw
產品詳情
案例應用
四軸機器人SCR003-400性能參數
產品型號 |
SCR003-400 |
||
功能 |
上下料、3C |
||
軸數 |
4 |
||
最大臂展 |
400mm |
||
負載 |
額定值 |
1kg |
|
最大值 |
3kg |
||
旋轉軸容許慣性力矩 |
額定值 |
0.005kg.m2 |
|
最大值 |
0.05kg.m2 |
||
重復定位精度 |
1軸+2軸 |
±0.01mm |
|
3軸(升降) |
±0.01mm |
||
4軸(旋轉) |
±0.01゜ |
||
最大單軸速度 |
1軸 |
720゜/sec |
|
2軸 |
720゜/sec |
||
3軸(升降) |
1000mm/sec |
||
4軸(旋轉) |
2500゜/sec |
||
各軸運動范圍 |
1軸 |
±132゜ |
|
2軸 |
±141゜ |
||
3軸(升降) |
170mm |
||
4軸(旋轉) |
±360゜ |
||
安裝方式 |
地面支架安裝 |
||
本體重量 |
13Kg |
||
能耗 |
0.7kw |
||
安裝環境 |
溫度 |
0~+45℃ |
|
濕度 |
20~80%RH(無結露) |
||
振動 |
4.9M/S²以下 |
四軸機器人SCR003-400外型尺寸圖
四軸機器人SCR003-400的運動范圍圖
※ 理論減速比:J1軸(51)J2軸(50)升降軸(減速比1.6,導程16)旋轉軸(14)
※ 三四軸耦合比需根據系統定義計算。