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四軸機器人 SCR006-600
- 產品型號:SCR006-600
- 功能: 上下料、3C
- 軸數:4
- 最大臂展:600mm
- 安裝方式:地面支架安裝
- 本體重量:17Kg
- 能耗:0.8kw
產品詳情
案例應用
四軸機器人 SCR006-600性能參數
產品型號 |
SCR006-600 |
||
功能 |
上下料、3C |
||
軸數 |
4 |
||
最大臂展 |
600mm |
||
負載 |
額定值 |
3kg |
|
最大值 |
6kg |
||
旋轉軸容許慣性力矩 |
額定值 |
0.01kg.m2 |
|
最大值 |
0.12kg.m2 |
||
重復定位精度 |
1軸+2軸 |
±0.02mm |
|
3軸(升降) |
±0.01mm |
||
4軸(旋轉) |
±0.01゜ |
||
最大單軸速度 |
1軸 |
450゜/sec |
|
2軸 |
720゜/sec |
||
3軸(升降) |
1000mm/sec |
||
4軸(旋轉) |
2000゜/sec |
||
各軸運動范圍 |
1軸 |
±132゜ |
|
2軸 |
±142゜ |
||
3軸(升降) |
220mm |
||
4軸(旋轉) |
±360゜ |
||
安裝方式 |
地面支架安裝 |
||
本體重量 |
17Kg |
||
能耗 |
0.8kw |
||
安裝環境 |
溫度 |
0~+45℃ |
|
濕度 |
20~80%RH(無結露) |
||
振動 |
4.9M/S²以下 |
四軸機器人 SCR006-600外形尺寸圖
四軸機器人 SCR006-600的運動范圍圖
※ 理論減速比:J1軸(81)J2軸(51)升降軸(減速比2,導程20)旋轉軸(18)
※ 三四軸耦合比需根據系統定義計算。