四軸機器人 SCR006-600
- 產品型號：SCR006-600
- 功能： 上下料、3C
- 軸數：4
- 最大臂展：600mm
- 安裝方式：地面支架安裝
- 本體重量：17Kg
- 能耗：0.8kw
產品詳情
案例應用
四軸機器人 SCR006-600性能參數
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產品型號 |
SCR006-600 |
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功能 |
上下料、3C |
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軸數 |
4 |
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最大臂展 |
600mm |
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負載 |
額定值 |
3kg |
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最大值 |
6kg |
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旋轉軸容許慣性力矩 |
額定值 |
0.01kg.m2 |
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最大值 |
0.12kg.m2 |
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重復定位精度 |
1軸+2軸 |
±0.02mm |
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3軸(升降) |
±0.01mm |
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4軸(旋轉) |
±0.01゜ |
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最大單軸速度 |
1軸 |
450゜/sec |
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2軸 |
720゜/sec |
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3軸(升降) |
1000mm/sec |
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4軸(旋轉) |
2000゜/sec |
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各軸運動范圍 |
1軸 |
±132゜ |
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2軸 |
±142゜ |
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3軸(升降) |
220mm |
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4軸(旋轉) |
±360゜ |
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安裝方式 |
地面支架安裝 |
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本體重量 |
17Kg |
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能耗 |
0.8kw |
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安裝環境 |
溫度 |
0～+45℃ |
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濕度 |
20～80％RH（無結露） |
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振動 |
4.9M/S²以下 |
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四軸機器人 SCR006-600外形尺寸圖
四軸機器人 SCR006-600的運動范圍圖
※ 理論減速比:J1軸（81）J2軸（51）升降軸（減速比2,導程20）旋轉軸（18）
※ 三四軸耦合比需根據系統定義計算。
