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四軸機器人 SCR010-800
- 產品型號:SCR010-800
- 功能: 上下料、3C
- 軸數:4
- 最大臂展:800mm
- 安裝方式:地面支架安裝
- 本體重量:38Kg
- 能耗:1.55w
產品詳情
四軸機器人 SCR010-800性能參數
產品型號 |
SCR010-800 | ||
功能 |
上下料、3C |
||
軸數 |
4 |
||
最大臂展 |
800mm |
||
負載 |
額定值 |
5kg |
|
最大值 |
10kg |
||
重復定位精度 |
1軸+2軸 |
±0.02mm |
|
3軸(升降) |
±0.01mm |
||
4軸(旋轉) |
±0.01゜ |
||
最大單軸速度 |
1軸 |
300゜/sec |
|
2軸 |
375゜/sec |
||
3軸(升降) |
1041mm/sec |
||
4軸(旋轉) |
1500゜/sec |
||
各軸運動范圍 |
1軸 |
±128゜ |
|
2軸 |
±142゜ |
||
3軸(升降) |
200mm |
||
4軸(旋轉) |
±360゜ |
||
安裝方式 |
地面支架安裝 |
||
本體重量 |
38Kg |
||
能耗 |
1.55kw |
||
安裝環境 |
溫度 |
0~+45℃ |
|
濕度 |
20~80%RH(無結露) |
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振動 |
4.9M/S²以下 |
四軸機器人 SCR010-800 外形尺寸圖
四軸機器人 SCR010-800 的運動范圍圖
※ 理論減速比:J1軸(100)J2軸(80)升降軸(減速比1.6,導程20)旋轉軸(20)
※ 三四軸耦合比需根據系統定義計算。