六軸焊接機器人SYR008-HJ1450
- 產品型號：SYR008-HJ1450
- SYR008-HJ1450：焊接
- 軸數：6
- 負載：8kg
- 重復定位精度：±0.08mm
- 安裝方式：地面支架安
- 本體重量：190Kg
- 能耗：4kw
- 最大臂展：1465mm
產品詳情
案例展示
六軸焊接機器人SYR008-HJ1450性能參數
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產品型號 |
SYR008-HJ1450 |
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功能 |
焊接 |
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軸數 |
6 |
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負載 |
8kg |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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最大單軸速度 |
1軸（底部旋轉） |
175゜/sec |
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2軸（大臂） |
175゜/sec |
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3軸（小臂） |
240゜/sec |
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4軸（手腕旋轉） |
300゜/sec |
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5軸（手腕擺動） |
450゜/sec |
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6軸（手腕旋回） |
630゜/sec |
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各軸運動范圍 |
1軸（底部旋轉） |
±170゜ |
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2軸（大臂） |
-70゜/+150゜ |
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3軸（小臂） |
+90゜/-80゜ |
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4軸（手腕旋轉） |
±150゜ |
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5軸（手腕擺動） |
±120゜ |
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6軸（手腕旋回） |
±360゜ |
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安裝方式 |
地面支架安裝 |
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本體重量 |
190Kg |
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能耗 |
4kw |
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最大臂展 |
1465mm |
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安裝環境 |
溫度 |
0～+45℃ |
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濕度 |
20～80％RH（無結露） |
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振動 |
4.9M/S²以下 |
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其它 |
不可有引火性及腐蝕氣體、液體， |
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六軸焊接機器人SYR008-HJ1450運動范圍與安裝尺寸圖
※ 減速比:J1軸(153)J2軸(153)J3軸(141)J4軸(100)J5軸(62.5)J6軸(40)
※ J5、J6軸耦合比相關參數：J5、J6軸耦合齒輪比8；J5軸諧波減速比50。
